1) Extract
mv initrd.img initrd.img.xz
xz --format=lzma initrd.img.xz --decompress
mkdir initrd-new
cd initrd-new
cpio -ivdum < ../initrd.img
2) Add/delete/modify files
3) Build
find . -print |cpio -o -H newc | xz --format=lzma > ../initrd.img